手把手教你android源码开发一
手把手教你android源码编译
手把手教你android源码开发三
4.AOSP源码工作环境源码工作环境，就是安装所依赖的一些软件库，以及开发调试时需要进行的一些配置。主要分为编译环境准备，AOSP源码下载，源码预编译等。这里主要介绍在Ubuntu14.04LTS下开发Android6.0代码的工作环境准备。
4.1编译环境搭建（Ubuntu14.04）sunjdk采用Java研究许可（JavaResearchLicense，简称JRL）许可证书，部分开源，仅限研究。openjdk采用GNU许可证书，完全开源。sunjdk中私有APIs用类似功能的开源代码替换/重新实现。Google为了解决与Oracal公司的版权纠纷，在Android5.0以后JavaAPIS替换为openjdk。不同版本的AOSP代码，所要求的JDK版本也不一样，详附：
安装其他依赖
不同版本的Ubuntu系统所需要安装的依赖也是不一样的，在一些低版本即使按照官方文档做，编译的时候也会出现很多错误，所以建议使用Google推荐的Ubuntu系统版本。USB设备权限配置
在GNU/Linux系统下（比如Ubuntu），普通用户默认是没有权限去访问USB设备的，如果希望某个用户访问，可以以root身份在/etc/udev/rules.d/目录下创建一个rules规则文件，AOSP提供的rules里配置了常见Android设备。
下载并配置AOSP的usb设备权限规则模板上述模板只配置了一些Nexus设备，如果是自己的Android设备，执行adbdevices的时候可能会提示permissiondenied，原因就是因为自己的Android设备没有加入到这个配置文件当中。可以利用lsusb命令列出当前系统识别到的USB设备：$lsusb#获取当前的usb设备，输出类似以下的信息
找出自己的手机设备，以第一行为例，idVendor是,idProduct是cb48。可以在51-android.rules里新增一行：
记得要把username替换为自己的登录用户名。然后再执行：$sudoudevadmcontrol--reload-rules#重新加载USB访问规则然后重新插拔USB设备即可。
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